Dall’ 8 al 29 settembre 2001 si è svolto il pellegrinaggio che ha portato la Confraternita da Perugia a Monte Sant’Angelo. Si intendeva in tale modo celebrare il ventesimo anniversario della fondazione della Confraternita avvenuto il 29 settembre del 1981. E’ stato il quarto dei grandi pellegrinaggi della Confraternita, dopo quelli del 1993 (Santiago),1999 (Santiago), 2000 (Roma). I confratelli hanno seguito un itinerario tradizionale che li ha portati a toccare Assisi, Foligno, Spoleto, Cascia, l’Aquila, Vasto, San Severo, San Giovanni Rotondo per giungere a Monte Sant’Angelo in occasione della festa maggiore di San Michele. Sono stati percorsi 628 km. Con un totale di 22 tappe. Al pellegrinaggio hanno partecipato oltre 40 confratelli molti dei quali hanno realizzato l’intero percorso E’ stato un pellegrinaggio duro e difficile, che ha seguito strade non più battute dai pellegrini da secoli e che ha dovuto superare diverse difficoltà, ma proprio per questo si è trattato di un pellegrinaggio vero ed autentico.